el Kit/ the Set

el kit que trae es suficiente para partir:
lo mas importante es el Brick(cerebro)
-Procesador principal Atmel AT91SAM7S256 32bit-ARM
256K en Flash
64K en RAM
48 MHZ
-Uno secundario Atmel ATmega48 8bit AVR
4K en Flash
512b en RAM
4Mhz
-También posee conexión con Bluetooth, USB.
-4 botones utilizables en la programación.
-LCD
-3 salidas de servomotores
-4 salidas para sensores
Sensores:
-Ultra sonido.
-Detección de luminosidad
-Micrófono
-De toque(switch)
Motores:
-3 Servomotores con control de movimiento.
Piezas Lego

Lógicamente el consumo es muy alto por lo que utiliza 6 pilas AA para su alimentación, la mejor opción son pilas recargables.

En la pagina de LEGO se pueden descargar actualizaciones de Firmware, incluso se puede descargar el código fuente para realizar modificaciones del Firmware.
También se pueden descargar los esquemáticos del Harware del Brick y de los Sensores.

http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx

Por lo que se entiende que es un sistema abierto con la posibilidad de ensuciarse mucho las manos con el conocimiento adecuado.